研發成果

      汾西華益自公司創辦之日起，一直致力于科技創新發展，堅持合作引進、自主研發、知識產權創新協調推進。不斷開發新產品，形成智能遠距離輸送混凝土噴射機組、噴漿機器人，硬巖掘進設備及智能化快速掘進成套裝備等系列產品，不斷涉獵新項目，開展盾構/TBM小型化施工綜合配套工藝及技術研究。

       公司自主研發的智能遠距離輸送混凝土噴射機組系列產品，取得了5項專利技術，通過液壓控制，采用錐形料腔、送料杯形葉輪與高壓渦流混合噴槍結構，保證噴漿物料輸送均勻，實現了水平輸送距離1000米，垂直輸送距離高度150米，距離遠、粉塵小、回彈少。公司引進德國技術研發新型遠程轉子式混凝土噴射機，改變了傳統的設計使用方式，通過采用特殊結構專利技術，使得物料混合更加均勻，混凝土噴射作業時粉塵更少、回彈更小，保證了作業時更加安全、環保、高效。經過兩年多努力，產品技術國產化率達80%，并在此基礎上不斷創新與拓展，開發多種需求系列產品，人工與半自動上料的輪對式、履帶式、翻斗式系列上料機可二次拌料且減少人員勞動強度，輪對式、履帶式系列噴射機滿足不同的行走方式，手動遙控式、遠程智能化自動噴漿機械手系列產品可根據不同的工況使用，減少噴漿作業人員工作強度，提高了工作效率。

      噴漿機器人主要用于替代人工持槍噴射作業，降低人工作業強度。機器人采用全液壓控制系統，液壓系統采用變量負載反饋比例電液閥控制，動作平穩靈活、操作安全可靠。采用多軸聯動組合，噴頭360度回轉，可連續作業，噴射均勻；通過雙回轉裝置，解決了噴漿作業時噴漿軟管繞死難題，使得噴漿機器人可實戰使用取得突破。集遠程遙控和操作站功能于一體，狀態智能可切換，使噴漿作業向智能化邁向實質性的一步。

      公司研發的煤礦綜掘工作面成套智能裝備，先后攻克掘進裝備慣性導航和定向定位等應用難題，形成5G系統在掘進裝備的應用和井下巷道三維掃描實時成像等關鍵技術，實現井上、井下智能集中一鍵控制掘進巷道切割成形，自移機尾聯動，并對工作面一氧化碳、粉塵、甲烷、紅外人員防誤入系統實時監測聯控，達到工作面無人操控水平。該項智能化裝備及系統已獲批在井下試用。

     公司礦山智能裝備研究院研發多項智能化掘進工作面關鍵前沿技術，如：5G系統應用、巷道三維掃描成型，掘進機智能定位導航、自動智能截割等，已具備掘進工作面裝備智能化改造和智能化掘進機生產能力。研制的EJM270/4-2型掘錨一體機、CMM5-20型液壓錨桿鉆車智能化煤礦巷道快速掘進成套裝備，EBZ260E智能化改進型懸臂式掘進機成套裝備已分別成功應用于水峪礦81102運巷、高陽礦四采回風巷，上述兩套裝備都已順利通過山西省能源局智能化掘進工作面驗收，并都取得優異成績。

      2022年7月，我公司與中鐵裝備集團開始合作，開發適用于山西地區煤礦特殊地質條件及井下特殊要求礦用TBM，突破項目中過斷層及避揭煤軟巖破碎帶及揭煤掘進、快速掘支、長距離通風、地質防治水預測預報、長距離運輸、掘進與防突鉆孔協同施工、遠距離供電、三地控制、監測監控及雙電閉鎖、自動導向、井下小空間安拆機技術難題，通過工業性試驗達到施工預期目標，形成凱式TBM施工瓦斯預抽巷關鍵技術理論成果，最終取得自主知識產權。